[Problem] There is demand for the provision of a technology whereby the brightness of an endoscopic image can be more appropriately adjusted. [Solution] Provided is an image processing device that is provided with: a peak detection unit that, from a pixel-count distribution for the brightness of an endoscopic image that is based on imaging by an image sensor, detects, in order from a high-brightness side, a first peak and a second peak; and an exposure control unit that performs exposure control on the basis of a first brightness difference between the first peak and the second peak.L'invention concerne la réponse apportée à une demande de technologie permettant d'ajuster de façon plus appropriée la luminosité d'une image endoscopique. À cet effet, l'invention propose un dispositif de traitement d'image qui comprend : une unité de détection de crête qui, à partir d'une répartition de numération de pixels pour la luminosité d'une image endoscopique fondée sur l'imagerie effectuée par un capteur d'image, détecte, dans l'ordre à partir d'un côté à forte luminosité, une première crête et une deuxième crête ; et une unité de commande d'exposition qui assure la commande d'exposition sur la base d'une première différence de luminosité entre la première crête et la deuxième crête.【課題】内視鏡画像の輝度をより適切に調整することが可能な技術が提供されることが望まれる。 【解決手段】イメージセンサによる撮像に基づく内視鏡画像の輝度ごとの画素数分布から、高輝度側から順に第1のピークおよび第2のピークを検出するピーク検出部と、前記第1のピークおよび前記第2のピークの第1の輝度差に基づいて、露光制御を行う露光制御部と、を備える、画像処理装置が提供される。