Bei einem Verfahren zum optischen Erfassen der dreidimensionalen Geometrie von Objekten, insbesondere Zähnen (4), mit einem Scanner (14), der einen Scankopf (13).aufweist, wird im Zuge des Scannens die erfasste dreidimensionale Geometrie in einem virtuellen dreidimensionalen Raum (1) notiert. Dabei werde im Zuge des Scannens Positionen einer definierten Scannergeometrie (2) des Scanners (14), insbesondere des Scankopfes (13), relativ zum erfassten Objekt (4) notiert und daraus wird ein Bereich (6) ermittelt, in dem sich die definierte Scannergeometrie (2) befindet bzw. befunden hat. Der ermittelte Bereich (6) wird im virtuellen Raum (1), beispielsweise als "leer", markiert.The three-dimensional geometry that is acquired in a virtual three-dimensional space (1) in the course of scanning by scanning head (13) of scanner (14) is noted. The positions of defined scanner geometry (2) of the scanning head of the scanner are noted relative to the object (4) that is acquired in the course of scanning. An area (6) in which the defined scanner geometry is located is determined. The determined area is marked as empty in the virtual space.
