Methods, systems, and devices are disclosed for charged particle tomography imaging. In one aspect, a system includes a charged particle tomography scanner (CPTS) unit to detect individual charged particles of an emitted charged particle beam delivered to a subject by a charged particle delivery (CPD) system, and a processing unit to determine the angular trajectory change (scattering) and energy loss of the charged particle beam based on detected trajectory information and produce an anatomical image. The CPTS unit includes two detectors, one positioned between the subject and the CPD system, and the other detector positioned opposite to the first detector to detect the trajectory information of the individual charged particles of the charged particle beam having passed through the first detector and the subject, and a motion control unit to move the detectors, in which the detectors' size covers an area at least that of the beam's cross-section.L'invention concerne des procédés, des systèmes et des dispositifs pour une imagerie par tomographie de particules chargées. Dans un aspect, un système comprend une unité de scanner par tomographie de particules chargées (CPTS) pour détecter des particules chargées individuelles d'un faisceau de particules chargées émis et administré à un sujet par un système d'administration de particules chargées (CPD), et une unité de traitement pour déterminer le changement de trajectoire angulaire (diffusion) et la perte d'énergie du faisceau de particules chargées, sur la base des informations de trajectoire détectées, et produire une image anatomique. L'unité CPTS comprend deux détecteurs, l'un positionné entre le sujet et le système CPD, et l'autre détecteur positionné à l'opposé du premier détecteur pour détecter les informations de trajectoire des particules chargées individuelles du faisceau de particules chargées ayant traversé le premier détecteur et le sujet, et une unité de commande de mouvement pour déplacer les détecteurs,
