The method involves initially modeling (50) a harvesting process by a program map based on a database characteristic for a current harvesting process. An initial working point of working units is determined (51) based on the initial modeling. The program map is adapted (52) based on data, which is currently collected by measurements and influence the harvesting process. A new working point of the working units is determined (55) depending on the adaptation of the program map. The new working point is iteratively approximated (57).Винахід стосується способу автоматичної настройки принаймні одного з кількох задіяних у процесі збирання врожаю робочих органів (3, 6, 7, 17, 18) самохідної збиральної машини (1, 2), який відрізняється такими робочими етапами: початкове моделювання процесу збирання врожаю за допомогою принаймні однієї графічної характеристики (KFAi, KFRi), яка базується на базі даних, характерній для поточного процесу збирання врожаю；визначення початкової робочої точки (АРІ) принаймні одного робочого органа (3, 6, 7, 17, 18) на основі початкового моделювання； адаптація принаймні однієї графічної характеристики (KFA(n), KFR(n)) на основі даних, отриманих шляхом поточних вимірювань, що впливають на процес збирання врожаю；визначення нової робочої точки (АР(n)) для принаймні одного робочого органа (3, 6, 7, 17, 18) в залежності від адаптації графічної характеристики (KFA(n), KFR(n))；ітеративне наближення до нової робочої точки (АР(n+1)) вичікування досягнення квазістаціонарного режиму роботи після етапу наближення (AS) до нової робочої точки (АР(n))； ізбереження отриманих для робочої точки (АР(n)) значень для установочних параметрів робочих органів (3, 6, 7, 17, 18) в залежності від результату перевірки достовірності графічної характеристики (KFAi, KFRi) або повернення до їх значень, що відповідають попередній робочій точці (АР(n-1)).
