Manner of this invention which decides the position of the target acquiring the 1st image of the target and, has the image plane surface which differs from the 1st image, when differing, whether or not acquiring the 2nd image of the target which generates and, the target of the 1st image matches the target of the 2nd image three-dimensional, the fact that position of the target is decided with the fact that the 1st and 2nd image is treated in order to decide and on the basis of the result of treatment it includes. Also the system and the computer product which run this manner are explained here.標的の位置を決定する本発明の方法は、標的の第1の画像を獲得することと、第1の画像と異なる画像平面を有し、異なるときに生成される標的の第2の画像を獲得することと、第1の画像の標的が第2の画像の標的と空間的に一致するかどうかを判定するために第1および第2の画像を処理することと、処理の結果に基づいて標的の位置を決定することとを含む。この方法を実行するシステムおよびコンピュータ製品もここで説明されている。
