食用菌自动采收机用机械手
- 专利权人:
- 湖州锐格物流科技有限公司
- 发明人:
- 王振华
- 申请号:
- CN201320016907.8
- 公开号:
- CN203136548U
- 申请日:
- 2013.01.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 赵卫康
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种食用菌自动采收机用机械手,包括用于抓取或放松食用菌的两个夹手,所述的两个夹手上均连接有用于托住食用菌的夹片,所述夹片具有纵向延伸的长度,所述夹片上还设有弧形曲面,所述位于两个夹手上的夹片上的弧形曲面相向布置用以形成容纳食用菌的腔体。在本实用新型的机械手与食用菌额接触面积大,且设置有使得夹手开闭的机构和整体做扭摆运动的机构,使得采摘时可以方便地控制机械手的动作,使其适用于采摘工作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心