一种用于微创手术的持镜机械臂
- 专利权人:
- 合肥德易电子有限公司
- 发明人:
- 傅强,杜鹏宇,王洪
- 申请号:
- CN201220096081.6
- 公开号:
- CN202515789U
- 申请日:
- 2012.03.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种用于微创手术的持镜机械臂,该持镜机械臂包括控制装置、底座、支撑升降台、水平转动后臂、水平转动前臂、机械手,其中支撑升降台中包括升降电机,水平转动后臂与支撑升降台连接处安装有第一传感器,水平转动前臂与水平转动后臂连接处安装有第二传感器,该装置能够代替持镜操作师与主刀医生配合工作,完成微创手术,克服人为的不稳定因素,提高手术效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心