A method for enhancing a three-dimensional (3D) reconstruction of an object comprises obtaining a signal indicative of a static 3D reconstruction of an object disposed in a tracking space, co-registering the 3D reconstruction to the 3D tracking space, collecting enhancement data from a tracked tool disposed in the 3D tracking space, and adding real-time features of the object to the static 3D reconstruction using the enhancement data. A system for enhancing data obtained by a medical system includes an electronic control unit configured to receive a first signal for a static 3D reconstruction of an organ, co-register the static 3D reconstruction to a 3D tracking space for a tracked tool, receive a second signal for enhancement data generated by the tracked tool operating within a region of interest of the organ, and add real-time features of the area of interest to the static 3D reconstruction using the enhancement data.L'invention concerne un procédé pour améliorer une reconstruction tridimensionnelle (3D) d'un objet, qui comprend l'obtention d'un signal indiquant une reconstruction 3D statique d'un objet disposé dans un espace de suivi, l'enregistrement conjoint de la reconstruction 3D dans l'espace de suivi 3D, la collecte de données d'amélioration à partir d'un outil suivi disposé dans l'espace de suivi 3D, et l'ajout de caractéristiques en temps réel de l'objet à la reconstruction 3D statique en utilisant les données d'amélioration. Un système pour améliorer des données obtenues par un système médical comprend une unité de commande électronique conçue pour recevoir un premier signal pour une reconstruction 3D statique d'un organe, enregistrer conjointement la reconstruction 3D statique dans un espace de suivi 3D pour un outil suivi, recevoir un second signal pour des données d'amélioration générées par l'outil suivi fonctionnant dans une région d'intérêt de l'organe, et ajouter des caractéristiques en temps réel de la zone d'intérêt à la reconstruction 3D stati
