The invention relates to the alignment of instrument, including the angular alignment of surgical instruments such as those used in spinal stabilization surgeries, and a system to measure and display the orientation of a handheld instrument, wherein the handheld instrument adapted to provide feedback regarding its orientation may include at least one measurement sensor.L'invention concerne l'alignement d'instrument, y compris l'alignement angulaire d'instruments chirurgicaux tels que ceux utilisés dans les chirurgies de stabilisation rachidienne, et un système pour mesurer et afficher l'orientation d'un instrument portatif, l'instrument portatif conçu pour fournir une rétroaction concernant son orientation pouvant comprendre au moins un capteur de mesure.
