A wearable machine and a control method therefor. The wearable machine comprises a first connecting component (3), a second connecting component (5), a first joint component (2), a second joint component (4), a first fixing structure (6), a second fixing structure (7), a third fixing structure (8), a first sensor (1), and a first controller (9). In the wearable machine, by acquiring motion state parameters of arms of a user, actions of the first connecting component (3) and the second connecting component (5) are controlled, so as to control motions. The wearable machine allows a user to adjust a step speed and a pace. The wearable machine has a simple structure, and is operated flexibly and conveniently.Linvention a trait à un ordinateur vestimentaire et à son procédé de commande, lequel ordinateur vestimentaire comprend un premier élément de connexion (3), un second élément de connexion (5), un premier élément darticulation (2), un second élément darticulation (4), un premier organe fixe (6), un deuxième organe fixe (7), un troisième organe fixe (8), un premier transducteur (1) et un premier contrôleur (9). Cet ordinateur vestimentaire est en mesure de commander les mouvements du premier élément de connexion (3) et du second élément de connexion (5) grâce aux paramètres concernant létat de mouvement du bras que porte la personne. Il permet par ailleurs à la personne qui porte lordinateur vestimentaire de régler la vitesse et le rythme. Avantages de lordinateur vestimentaire : structure simple et manipulation souple et pratique.
