A robotic lawnmower system comprising an robotic lawnmower comprising a plurality of sensors (170), wherein the controller is configured for receiving a signal through a first sensor (170') and determining a first signal qualifier for the first sensor (170')； receiving a signal through a second sensor (170") and determining a second signal qualifier for the at least one second sensor (170")； comparing the first signal qualifier and the at least one second signal qualifier； and selecting the sensor (170) providing the highest signal qualifier for synchronisation.L'invention concerne un système de tondeuse à gazon robotique comprenant une tondeuse à gazon robotique comprenant une pluralité de capteurs (170), le dispositif de commande étant configuré pour recevoir un signal par l'intermédiaire d'un premier capteur (170') et déterminer un premier qualificatif de signal pour le premier capteur (170') ； recevoir un signal par l'intermédiaire d'un second capteur (170") et déterminer un second qualificatif de signal pour le ou les seconds capteurs (170") ； comparer le premier qualificatif de signal et le ou les seconds qualificatifs de signal ； et sélectionner le capteur (170) fournissant le qualificatif de signal le plus élevé pour la synchronisation.
