The present invention provides an access control device based on non-contact measurement for body heat. The present invention includes a distance measuring sensor for measuring a distance to a subject, a thermal image sensor for measuring the temperature of the subject, an operation unit for determining the temperature of the subject based on distance and temperature, and a determination unit for determining whether the subject enters corresponding to the temperature. The present invention can improve the efficiency and economy of the entire system.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 피사체와의 거리를 측정하는 거리측정 센서, 피사체의 온도를 측정하는 열화상 이미지 센서, 거리와 온도를 바탕으로 피사체의 체열을 결정하는 연산부, 및 상기 체열에 대응하여 피사체의 출입을 결정하는 판단부를 포함하는 비접촉 체열측정에 의한 출입통제 장치를 제공한다.
