Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
发明人:
Яцун Сергей Федорович (RU),Мищенко Владимир Яковлевич (RU),Яцун Андрей Сергеевич (RU),Хованских Артем Андреевич (RU)
申请号：
RU2019108845
公开号：
RU0000192750U1
申请日:
2019.03.27
申请国别(地区):
RU
年份:
2019
代理人:
摘要：
Usage: can be used as knee joints of exoskeletons used in tourism, sports and during rescue and army operations. Task: expanding the functionality of the device. Summary of the invention: Rotary motion drive 2 is fixed on the tibial link 1 (which is used as a worm gear gearbox), electrically connected to the control system and an energy source mounted on the exoskeleton body. The drive 2 is kinematically connected with the cam mechanism, consisting of a groove cam 3 and a pusher made in the form of a lever 4, on one end of which a roller 5 is movably mounted, moving along the groove of the cam 3, and the other end is movably connected to the femur 6. The device operates as follows way. The control system, in accordance with a predetermined program, supplies power to the rotary drive 2, which drives the pusher 4, which communicates the movement of the femoral link 6, which rotates by a predetermined angle. By changing the drive power law with the help of the control system and changing the shape of the cam groove profile, it is possible to change the laws of motion and accordingly change the speed of the exoskeleton. Positive effect: expanding the functionality of the device compared to the prototype and simplifying its design 1 z.p. f-ly, 2 ill.Использование: может быть использована в качестве коленных шарниров экзоскелетонов, используемых в туризме, спорте и при проведении спасательных и армейских операций.Задача: расширение функциональных возможностей устройства.Сущность изобретения: На голенном звене 1 неподвижно установлен привод вращательного движения 2 (в качестве которого применяется червячный редуктор), электрически связанный с системой управления и источником энергии, установленными на корпусе экзоскелетона. Привод 2 кинематически связан с кулачковым механизмом, состоящим из пазового кулачка 3 и толкателя, выполненного в виде рычага 4, на одном конце которого подвижно установлен ролик 5, перемещающийся по пазу кулачка 3, а другой конец подвижно соединен с
