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一种基于足底压力的步态检测系统
- 专利权人:
- 深圳市老年医学研究所
- 发明人:
- 王春宝,吴正治,李伟光,段丽红,卢志江,李梦杰,王林,张晓丽,王玉龙
- 申请号：
- CN201510549311.8
- 公开号：
- CN105125216B
- 申请日:
- 2015.29.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于足底压力的步态检测系统,包括踝关节角度检测系统、足底压力检测系统、步态检测系统;踝关节角度检测系统包括运动传感器、数据采集系统、上位机;数据采集系统将运动传感器的数据采集并传送到上位机;足底压力检测系统包括测力鞋垫、AD采集模块以及上位机,测力鞋垫上设置有薄膜压力传感器;步态检测系统包括通讯模块、数据采集模块、卡尔曼滤波模块、空间姿态判断模块、数据显示模块;本发明通过对足底压力变化情况的判断来实时判断踝关节所处的空间姿态,进一步分析被测对象所处的步态情况,还能够满足新型患者主观控制的踝关节辅助康复机器人系统的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
