A linear electro-polymer motor includes a fixed member, a linear shaft having an axis, a polymer actuator, and a bias member. The polymer actuator includes a first end fixedly connected to the linear shaft and a second end fixedly connected to the fixed member. The bias member includes a first end fixedly connected to the linear shaft and a second end fixedly connected to the fixed member. The polymer actuator changes length after receipt of voltage to linearly move the linear shaft along the axis. In another embodiment, a device includes a base flexibly coupled to an oscillation bridge. The device further includes a polymer actuator that includes a first end coupled to the base and a second end coupled to the oscillation bridge. A voltage applied to the polymer actuator translates the oscillation bridge with respect to the base such that the oscillation bridge linearly travels parallel to the base.Moteur électrique polymérique linéaire comprenant un élément fixe, un arbre linéaire présentant un axe, un actionneur polymère et un élément de sollicitation. L'actionneur polymère comprend une première extrémité fixée à demeure à l'arbre linéaire et une deuxième extrémité fixée à demeure à l'élément fixe. L'élément de sollicitation comprend une première extrémité fixée à demeure à l'arbre linéaire et une deuxième extrémité fixée à demeure à l'élément fixe. L'actionneur polymère modifie la longueur sous l'effet d'une tension pour déplacer l'arbre linéaire sur son axe. Dans un autre mode de réalisation, un dispositif comprend une base couplée de manière mobile à un pont oscillant. Le dispositif comprend en outre un actionneur polymère qui comporte une première extrémité couplée à la base et une deuxième extrémité couplée au un pont oscillant. Une tension appliquée à l'actionneur polymère fait effectuer un mouvement de translation au pont oscillant relativement à la base de sorte que le pont oscillant se déplace de manière linéaire parallèlement à la base.
