The present invention relates to a rotary member which is rotated by receiving a driving force and which comprises a rotary member having a thrust mechanism, a connecting member connected to the rotary member to move along a pendulum motion locus by receiving a thrust by the thrust mechanism of the rotary member, And an array connected to the connecting member to rotate by a predetermined angle in response to a thrust generated by the ultrasonic transducer. According to an embodiment of the present invention, the rotary member includes the insertion pin to be coupled with the connection member, and the connection member forms the guide groove for receiving the insertion pin, and the length of the guide groove is larger than the diameter of the insertion pin. . The array preferably includes a restricting member that restricts the lateral movement of the connecting member.Further, the present invention provides a method of driving an ultrasonic transducer performed by the above ultrasonic transducer.본 발명은,구동력을 전달받아 회전하며, 추력기구를 구비한 회전부재, 회전부재의 상기 추력기구에 의한 추력을 받아 진자 운동 궤적을 따라 운동하도록 상기 회전부재와 연결되는 연결부재 및 연결부재의 운동에 의한 추력을 받아 소정 각도 회전하도록 상기 연결부재와 연결된 어레이를 포함하는 초음파 트랜스듀서를 제공한다. 또, 본 발명의 일 실시예는, 회전부재는 연결부재와 결합되는 삽입핀을 포함하고, 연결부재는 삽입핀을 수용하는 가이드홈을 형성하고, 가이드홈의 길이는 삽입핀의 직경보다 크도록 하고 있다. 어레이는 연결부재의 좌우 이동을 제한하는 규제 부재를 포함하는 것이 바람직하다.또, 본 발명은 이상의 초음파 트랜스듀서에 의해 수행되는 초음파 트랜스듀서의 구동 방법을 제공한다.
