PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for navigating a medical device.SOLUTION: A magnetic field generator assembly generates a magnetic field. Position sensors 46, 48, 50, 52, 54 on the medical device, on an imaging system 10 and on a body 16 generate signals indicative of the positions within the magnetic field. The generator assembly 44 and reference sensors are arranged such that a correlation exists between them and the positions of the body and of a radiation emitter 26 and a radiation detector 28 of the imaging system. An electronic control unit (ECU) 56 determines, in response to signals generated by the sensors, the position of the medical device 14, the position of one of the radiation emitter and radiation detector and the distance between the emitter and detector. Using this information, the ECU can, for example, register images from the imaging system in a coordinate system and superimpose an image of the device on the image from the imaging system.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】医療装置を誘導するためのシステムを提供する。【解決手段】磁場発生器アセンブリが磁場を発生する。医療装置上、撮像システム10上および身体16上の位置センサ46、48、50、52、54が、磁場内でその位置を示す信号を発生する。発生器アセンブリ44および基準センサが、それらと身体の位置、およびそれらと撮像システムの放射線エミッタ26および放射線検出器28の位置の間に相関関係が存在するように、配置される。電子制御ユニット(ECU:electronic control unit)56が、センサによって発生された信号に反応して、医療装置14の位置、放射線エミッタおよび放射線検出器の1つの位置、およびエミッタと検出器の間の距離を決定する。この情報を使用して、ECUは、たとえば、撮像システムからの画像を座標系中に登録し、撮像システムからの画像上に装置の画像を重ねることができる。【選択図】図1
