Systems, methods, and computer-readable media are provided. Some embodiments include image guidance software comprising an algorithm for registering the virtual device model to the image space automatically, approximating the most likely configuration of the device on the skin surface before the actual device is placed on the patient. The virtual model of the device and its reachable area are overlaid on the planning image data, in order to visualize and quantify the reachability of the target.La présente invention porte sur systèmes, sur des procédés ainsi que sur des supports lisibles par ordinateur. Certains modes de réalisation comprennent un logiciel de guidage d'image comprenant un algorithme destiné à enregistrer automatiquement le modèle de dispositif virtuel dans l'espace d'image, à approximer la configuration la plus probable du dispositif sur la surface de la peau avant que le dispositif réel ne soit placé sur le patient. Le modèle virtuel du dispositif et sa zone atteignable sont superposés sur les données d'image de planification afin de visualiser et de quantifier l'accessibilité de la cible.
