Agricultural machine, preferably for soil cultivation and / or sowing and a method for controlling and / or regulating the working depth of a tool unit
Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine (10), vorzugsweise zur Bodenbearbeitung und/oder Aussaat, mit einen Maschinenrahmen (34), an welchem Maschinenrahmen (34) ein Träger (30) mittels eines Verstellmechanismus in dessen Lage verstellbar gegenüber dem Maschinenrahmen (34) gelagert ist, wobei am Träger (30) zumindest eine Werkzeugeinheit (12) angebracht ist, wessen Arbeitstiefe in Abhängigkeit der mittels des Verstellmechanismus einstellbaren Lage des Trägers (12) und einer sich daraus einstellenden Auslenkung der Werkzeugeinheit (12) gegenüber dem Maschinenrahmen (34), veränderbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in der Rechnereinheit ein Schwellenwert der Auslenkung der Werkzeugeinheit (12) gegenüber dem Maschinenrahmen (34) hinterlegt ist und eine Signalausgabe zur Lageänderung des Trägers (30) durch eine Überschreitung des Schwellenwerts ausgelöst wird.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Arbeitstiefe einer Werkzeugeinheit (12) einer landwirtschaftlichen Maschine (10).The invention relates to an agricultural machine (10), preferably for soil cultivation and / or sowing, with a machine frame (34), on which machine frame (34) a carrier (30) is mounted so as to be adjustable in its position relative to the machine frame (34) by means of an adjusting mechanism at least one tool unit (12) is attached to the carrier (30), the working depth of which is dependent on the position of the carrier (12) adjustable by means of the adjusting mechanism and a resulting deflection of the tool unit (12) relative to the machine frame (34), is changeable. According to the invention, a threshold value for the deflection of the tool unit (12) relative to the machine frame (34) is stored in the computer unit and a signal output for changing the position of the carrier (30) is triggered when the threshold value is exceeded. The invention also relates to a method for Controlling and / or regulating a working depth of a too
