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一种智能单臂两坐标自动上下料码垛装置
- 专利权人:
- 湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司
- 发明人:
- 任雁胜,蒋威,童亚
- 申请号：
- CN201620138908.3
- 公开号：
- CN205394536U
- 申请日:
- 2016.02.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 陈卫
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种智能单臂两坐标自动上下料码垛装置，包括垂直移动组件、水平移动组件、夹爪组件和控制组件；垂直移动组件包括可上下滑动的第一滑块，水平移动组件设置在第一滑块上并可随着第一滑块上下滑动；水平移动组件包括至少一个可水平滑动的第二滑块，夹爪组件设置在水平移动组件上并可随着第二滑块水平滑动；控制组件分别与垂直移动组件、水平移动组件和夹爪组件电连接，并分别控制垂直移动组件、水平移动组件和夹爪组件运动。本实用新型的智能单臂两坐标自动上下料码垛装置，不用人工搬运即可实现取料、码垛及计数，占空间小，实现产品的上下料及码垛，动作时间短，减少对人工的需求、降低工人劳动强度，优化清洁现场作业环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
