A 3D image is provided for processing. A current resolution is set to a first coarse resolution and the current data is set to a known current data. A process is then iterated and within each iteration of the process the following is performed: pre- processing the ultrasound image in accordance with the current resolution； providing the pre-processed ultrasound image and the current data to a trained system for extracting therefrom objects of interest at the current resolution, the objects of interest extracted with a likelihood above a known threshold； determining data relating to each extracted object of interest to result in first current data； when the current resolution is a finest resolution, stopping the iterative process； and when the current resolution is other than a finest resolution, setting the current resolution to a finer resolution and returning to the start of the iterative process.Une image 3D est fournie pour le traitement. Une résolution actuelle est réglée à une première résolution grossière et les données actuelles sont fixées à des données actuelles connues. Un processus est ensuite répété et, à l'intérieur de chaque itération du processus, les opérations suivantes sont effectuées : prétraitement de l'image ultrasonore en fonction de la résolution actuelle； fourniture de l'image ultrasonore prétraitée et des données actuelles à un système entraîné pour en extraire des objets d'intérêt à la résolution actuelle, les objets d'intérêt étant extraits avec une probabilité supérieure à un seuil connu； détermination des données relatives à chaque objet d'intérêt extrait pour l'obtention de premières données actuelles； lorsque la résolution actuelle est une résolution la plus fine, arrêt du processus itératif； et lorsque la résolution actuelle est différente d'une résolution la plus fine, réglage de la résolution actuelle à une résolution plus fine et retour au début du processus itératif.
