The present disclosure discloses a compliant mechanism (100) for application of radial resistance on a simulation endoscope (101). The mechanism (100) comprises a support plate (102), a ring member (103) rotatably mounted on the support plate (102) and a plurality of flexible beam assemblies (104) configured in an inner circumference of the ring member (103). The plurality of flexible beam assemblies (104) comprises a first beam (104a) connectable to the ring member (103) and a second beam (104b) connectable to the support plate (102). The circular motion of at least one of the support plate (102) and the ring member (103), relative to each other, moves the plurality of flexible beam assemblies (104) radially inward and radially outward to selectively apply radial resistance on the simulation endoscope (101). The complaint mechanism (100) of present disclosure are joint less mechanisms which are free from backlash and friction in joints.La présente invention concerne un mécanisme flexible (100) pour lapplication dune résistance radiale sur un endoscope de simulation (101). Le mécanisme (100) comprend une plaque de support (102), un élément annulaire (103) monté de façon rotative sur la plaque de support (102) et une pluralité densembles de traverse flexible (104) configurés dans une circonférence interne de lélément annulaire (103). La pluralité densembles de traverse flexibles (104) comprend une première traverse (104a) pouvant être raccordée à lélément annulaire (103) et une deuxième traverse (104b) pouvant être raccordée à la plaque de support (102). Le mouvement circulaire dau moins lun de la plaque de support (102) et de lélément annulaire (103), lun par rapport à lautre, déplace la pluralité densembles de traverse flexibles (104) radialement vers lintérieur et radialement vers lextérieur pour appliquer sélectivement une résistance radiale sur lendoscope de simulation (101). Le mécanisme flexible (100) de la présente invention est constitué de mécanismes sans j
