Verfahren zum automatischen Anlegen von Leitlinien auf einem Feld für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf einer vorgegebenen Feldrandkontur eine zu der Feldrandkontur im Wesentlichen parallele Leitlinie, basierend auf wenigstens einem Parameter, erstellt wird und eine Steuereinheit für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine.method for automatic creation of guidelines in a field for an agricultural machine, characterized by the fact that based on a predetermined feldrandkontur on the feldrandkontur essentially parallel orientation, based on at least one of parameters. example and a control unit for an agricultural machine.
