康复助力机械腿
- 专利权人:
- 中国电子科技集团公司第二十一研究所
- 发明人:
- 何洪军,张东宁,袁德宇
- 申请号:
- CN201510679860.7
- 公开号:
- CN105362036B
- 申请日:
- 2015.20.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开一种康复助力机械腿,该机械腿包括伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块和脚踝轴承,所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接,伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接,一体化电机组件模块与一控制模块连接,伸缩式小腿连杆两端各设有绑带,一体化电机组件模块受控制模块控制,带动伸缩式小腿连杆左右摆动。本发明的优点是结构简单,可以辅助下肢不便的人进行训练治疗,既提高了助力机械腿的工作效率,又降低了自身的质量,易实施。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心