一种基于PVC gel驱动的仿生按摩机器人
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 于敏,尹国校,刘欢欢,何青松,吴雨薇,潘辉
- 申请号：
- CN202010963777.3
- 公开号：
- CN112089603A
- 申请日:
- 2020.09.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于PVC gel驱动的仿生按摩机器人，包括底座、若干连接件、若干支架组、若干柔性带以及PVC gel驱动单元，使PVC gel驱动单元在厚度方向上发生收缩位移并输出力，从而可模仿人的手指产生按压动作。可通过多组机器人并联方式，模仿人的手指对肢体特定部位进行加压按摩，促进肢体血液循环，既可以有效预防肢体静脉血栓形成，又可以缓解疲劳。由于是智能材料驱动，从而整个装置质量轻、无噪音、绿色环保、方便佩戴且易于操作，具有较高的商业推广应用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
