The present invention relates to a 3D scanner capable of obtaining scan data from all directions while minimizing the number of 3D scanner sensors, and is characterized in that and comprises: a frame rotating unit supporting frame located in the upper end of a housing frame surrounding the periphery of a scan target object, horizontal with respect to the ground surface a frame rotating unit comprising a motor and a power transmitting member to deliver the rotating force of the motor, mounted and fixed to the frame rotating unit supporting frame a horizontal frame section horizontal with respect to the ground surface, coupled to the power delivering member a vertical frame section formed by folding one side of the horizontal frame section a rotating frame rotating around the scan target object as the power transmitting member rotates a plurality of 3D scanner sensors mounted on the vertical frame section of the rotating frame so as to scan the scan target object and a scan control unit for controlling the motor and the plurality of 3D scanner sensors so as to generate stereoscopic information on the scan target object.La présente invention concerne un scanner 3D capable dobtenir des données de balayage à partir de toutes les directions tout en réduisant au minimum le nombre de capteurs de scanner 3D, et caractérisé en ce quil comprend :un cadre de support dunité de rotation de cadre situé à lextrémité supérieure dun cadre de boîtier entourant la périphérie dun objet cible de balayage, horizontal par rapport à la surface de sol une unité de rotation de cadre comprenant un moteur et un élément de transmission de puissance pour délivrer la force de rotation du moteur, montée et fixée au cadre de support dunité de rotation de cadre une section de cadre horizontale horizontale par rapport à la surface de sol, couplée à lélément de distribution dénergie une section de cadre verticale formée par pliage dun côté de la section de cadre horizontale un cadre rotatif tournan
