PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cylindrical body which has a sufficient stretching quantity and flexibility while securing durability requested as artificial muscle, the artificial muscle with the cylindrical body, and a method for manufacturing the cylindrical body.SOLUTION: The cylindrical body 11 has a sufficient stretching quantity and flexibility since a fiber layer 12 restricts radial expansion of the cylinder part and does not restrict axial stretching of the cylinder body by providing the cylinder body made of an elastic body and the fiber layer 12 which is wounded circumferentially while included in the cylinder body and extended axially and continuously. Further, a plurality of fiber layers 12 are arrayed axially to be included closely along the axial direction, so that the axial stretching of the cylinder part can be stabilized.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】人工筋肉として要求される耐久性を担保したまま、十分な伸長量と柔軟性とを有する筒状体、当該筒状体を備えた人工筋肉、及び、筒状体の製造方法を提供する。【解決手段】弾性体からなる筒部と、筒部に内包された状態で円周方向に巻回され、軸方向に連続して延長する繊維層12とを備えることにより、繊維層12が筒部の径方向への膨張を規制し、筒部の軸方向への伸長を規制しないため、高い伸長量及び柔軟性を有する筒状体11が得られる。また、繊維層12を軸方向に沿って複数配列することにより、繊維層12を軸方向に沿って密実に内包することができ、筒部の軸方向への伸長を安定させることが可能となる。【選択図】図1
