Devices and methods for delivering fluid to a patient are disclosed herein. In one embodiment, the delivery system includes a reservoir for containing a fluid, and a fluid communicating portion in fluid communication with the reservoir. Electrochemical actuator is coupled reservoir and configured to exert a force on the reservoir during operation, fluid in the reservoir to be fed through the fluid communication unit. The actuator includes a second end that is not constrained to the first end constrained. Once activated, the actuator is configured to bend at a position along the length of the actuator second end of the actuator to be displaced towards the fluid reservoir. The actuator may be an electrochemical actuator. The apparatus may further include a transmission structure disposed are configured operation of the actuator, to be in contact with the reservoir, between the reservoir and the actuator.流体を患者に送達するためのデバイスおよび方法が本明細書中に開示される。一実施形態において、送達システムは、流体を収容するためのリザーバと、リザーバに流体連通する流体連通部と、を含む。電気化学アクチュエータがリザーバ結合されており、作動時、リザーバ内の流体が流体連通部を通じて供給されるようにリザーバに力を作用するように構成されている。アクチュエータは、拘束された第1の端部と拘束されていない第2の端部とを含む。アクチュエータは、作動されると、アクチュエータの第2の端部が流体リザーバの方に変位するようにアクチュエータの長さに沿った位置において湾曲するように構成されている。アクチュエータは電気化学アクチュエータとすることができる。装置は、アクチュエータの作動時、リザーバに接触するように構成されている、アクチュエータとリザーバとの間に配置された伝達構造をさらに含むことができる。