A foldable drill system is provided that includes a hand grip portion and a drill portion. At least two actuators are provided for controlling at least two axes of the drill section. The navigation system is provided for controlling at least two actuators. In some embodiments, the tool has a drill portion and is adapted to interact with the patient tissue. The drill portion may be modified to include at least two rigid bodies communicating with the actuators and attached to the drill portion. The system can be used within a deviation of +/- 1.0 mm and +/- 1.0 [deg.] In patient tissue or to create a better linear cut.손 파지 부분과 드릴 부분을 포함하는 접이식 드릴 시스템이 제공된다. 적어도 2개의 엑츄에이터들은 드릴 부분의 적어도 2개의 축들을 제어하기 위해 제공된다. 내비게이션 시스템은 적어도 2개의 엑츄에이터들을 제어하도록 제공된다. 일부 실시예들에서, 공구는 드릴 부분을 구비하고, 환자 조직과 상호 작용하도록 적응된다. 드릴 부분은, 엑츄에이터들과 통신하고 드릴 부분에 부착되는 적어도 2개의 강성 물체들을 포함하도록 변경될 수 있다. 시스템은 환자 조직에서 ± 1.0 ㎜ 및 ± 1.0°의 편차 내에서 또는 더욱 양호한 선형 절단을 만들도록 사용될 수 있다.
