Systems and methods for non-serial, substantially simultaneous or simultaneous tissue sampling and placement of multiple markers/fiducials in a non-linear, distributed or three dimensional configuration. The systems and methods can be applicable to other forms and combinations of distributed/3 dimensional/spherical localization which may include a single procedure or combination of procedures that may include 3D biopsy, fiducial placement, brachyiherapy seed placement, injection/infusion of bioactive materials (e.g., chemotherapy, small molecules, cellular materials, cells, caustic materials, proteolytics, embolic material, glue, etc.), thermally or electrically derived ablation.Linvention concerne des systèmes et des procédés pour léchantillonnage de tissus non en série, pratiquement simultané ou simultané et le placement de marqueurs/repères multiples dans une configuration non linéaire, distribuée ou tridimensionnelle. Les systèmes et procédés peuvent être applicables à dautres formes et combinaisons de localisation distribuée/3-dimensionnelle/sphérique qui peuvent inclure une procédure unique ou une combinaison de procédures qui peuvent inclure une biopsie 3D, un placement de repère, un placement de germe de brachythérapie, linjection/perfusion de matériaux bioactifs (par exemple, chimiothérapie, petites molécules, matériaux cellulaires, cellules, matériaux caustiques, substances protéolytiques, matériaux emboliques, colle, etc...) , lablation dérivée par voie thermique ou électrique.
