An apparatus for monitoring an object occupying furniture is provided. The device comprises a projector fixedly attached to the movable part of the furniture, the movable part changing its position and / or orientation relative to the surface in response to movement of the object occupying the furniture. The projector is configured to project a pattern onto the surface. The apparatus further comprises at least one camera configured to capture a continuous image of the surface, and a processing unit. The processing unit receives an image from at least one camera, detects the projected pattern in the received image, detects a change to at least one feature of the projected pattern in the received image, and detects the detected change Determines whether it meets at least one predefined criterion of the target exit event and outputs a signal based on the determination.家具を占有している対象を監視する装置が提供される。装置は、家具の可動部分へ固定して取り付けられるプロジェクタを有し、可動部分は、その位置及び/又は向きを、家具を占有している対象の動きに応答して、表面に対して変える。プロジェクタは、表面上にパターンを投影するよう構成される。装置は、表面の連続した画像を捕捉するよう構成される少なくとも1つのカメラと、プロセッシングユニットとを更に有する。プロセッシングユニットは、少なくとも1つのカメラから画像を受け取り、受け取られた画像において投影されたパターンを検出し、受け取られた画像において投影されたパターンの少なくとも1つの特徴に対する変化を検出し、検出された変化が対象退場イベントの少なくとも1つの予め定義された基準を満足するかどうかを判定し、判定に基づき信号を出力するよう構成される。
