An instrument for internal mapping includes a flexible elongated portion (702) and an expandable portion (710) coupled distally to the elongated portion, the expandable portion having one or more expandable loops. An array of sensors (706) and electrodes (708) is distributed on the expandable portion and is configured to concurrently register the instrument to real-time images of an anatomy using the sensors and measure electrical characteristics of the anatomy with the electrodes to generate an electro-physiology (EP) map having the anatomy and intensities of the electrical characteristics mapped together in the real-time images.Un instrument pour cartographie interne comprend une partie allongée flexible (702) et une partie extensible (710) couplée de manière distale à la partie allongée, la partie extensible ayant une ou plusieurs boucles expansibles. Un réseau de capteurs (706) et d'électrodes (708) est distribué sur la partie extensible et est configuré pour enregistrer simultanément l'instrument sur des images en temps réel d'une anatomie à l'aide des capteurs et mesurer des caractéristiques électriques de l'anatomie avec les électrodes pour générer une carte électrophysiologique (EP) ayant l'anatomie et les intensités des caractéristiques électriques cartographiées ensemble dans les images en temps réel.
