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经食道超声心动图探头的远程机器人致动
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·L·赖因施泰因,A·波波维奇,D·P·努南
- 申请号：
- CN201580068811.8
- 公开号：
- CN107106131A
- 申请日:
- 2015.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于远程控制由机器人致动器(50)以机器人方式控制的介入工具(例如，探头、导管和柔性窥镜)的控制手柄(71)的副本控制工具(70)。所述副本控制工具(70)采用本质上是所述介入工具的所述控制手柄(71)的结构配置的副本的副本控制手柄(71)，并且采用相对于所述副本控制手柄(71)可移动的控制输入设备(72)(例如，操纵杆或轨迹球)。所述副本控制工具(70)还采用机器人致动器控制器(75)用于响应于相对副本控制手柄的控制输入设备(72)任何移动而远程地控制所述机器人致动器(50)。所述副本控制工具(70)还可以采用能够与所述副本控制手柄(71)共同旋转的机电设备(73)(例如，加速度计)，其中，所述控制器(75)响应于所述机电设备(73)的旋转而远程地控制所述机器人致动器(50)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
