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一种下肢被动康复机构
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 贺良国,高广杰,韦邦暄,程子阳,张世宇,胡岳伟,刘毅,严毅,江宇孝
- 申请号：
- CN202010304769.8
- 公开号：
- CN111513981A
- 申请日:
- 2020.04.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种下肢被动康复机构，属于精密驱动与定位技术领域。包括把手机构、驱动机构、一对踏板机构、座椅机构和支撑底板。驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速器；每只踏板机构包括L形踏板、液压阻尼器和两对滑轮；L形踏板的底部设有两对滑轮，支撑底板上设有与两侧滑轮配合的两条滑轨。使用时，康复人员座在座椅机构上，双手握在把手机构上，双脚通过卡环分别固定在一对踏板机构上；驱动机构带动两侧的踏板机构转动，当一只L形踏板下的滑轮与滑轨接触时，液压阻尼器受力开始收缩，收缩到最短状态，阻尼杆又开始外伸，直到滑轮脱离滑轨；机构继续转动，另一只L形踏板重复上述过程，实现模拟人在步行时抬脚、行走与收脚的过程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
