According to the invention, a safety device for a pre-filled syringe comprises a hollow support body for mounting the pre-filled syringe therein, a hollow needle shield that is slidable relative to the support body and guiding means for guiding the movement of the needle shield relative to the support body. The guiding means comprise a flexible arm with a guide pin, a guide track and a separating wall. The guide pin extends from the flexible arm in a radial direction, and protrudes into the guide track. The separating wall extends into the guide track in a direction parallel to a central axis of the safety device. When the needle shield is slid relative to the support body the guide pin moves along the guide track to deflect the flexible arm in a lateral direction perpendicular to the central axis and the movement of the guide pin along the guide track is guided by the interplay of the flexible arm and the separating wall.Selon l'invention, un dispositif de sécurité (1) pour seringue pré-remplie (2) comprend un corps support creux (1.2) dans lequel est montée la seringue pré-remplie (2), un élément de protection creux (1.1) de l'aiguille qui peut coulisser par rapport au corps support (1.2) et des moyens de guidage pour guider le déplacement de l'élément de protection (1.1) de l'aiguille par rapport au corps support (1.2). Les moyens de guidage comprennent un bras flexible (1.1.4) doté d'une tige de guidage (1.1.3), un chemin de guidage (1.2.5) et une paroi de séparation (1.2.6). La tige de guidage (1.1.3) s'étend depuis le bras flexible (1.1.4) dans une direction radiale et fait saillie dans le chemin de guidage (1.2.5). La paroi de séparation (1.2.6) s'étend dans le chemin de guidage (1.2.6) dans une direction parallèle à un axe central (A) du dispositif de sécurité (1). Lorsqu'on fait coulisser l'élément de protection (1.1) de l'aiguille par rapport au corps support (1.2), la tige de guidage (1.1.3) se déplace le long du chemin de guidage (1.2.5) afin de faire fl