一种四自由度肿瘤穿刺辅助机器人
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 田和强,马龙鑫,王晨晨,朱炫炫,蒋佳坤,张祥玉
- 申请号：
- CN201710810376.2
- 公开号：
- CN107773305A
- 申请日:
- 2017.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种四自由度肿瘤穿刺辅助机器人,属于手术器械技术领域,其包括插针装置、第一摆动驱动装置、第二摆动驱动装置、第一平移驱动装置和第二平移驱动装置;所述插针装置用于完成穿刺动作,第一摆动驱动装置用于带动所述插针装置绕Y轴方向摆动,第二摆动驱动装置用于带动所述插针装置绕X轴方向摆动,第一平移驱动装置用于带动所述插针装置沿X轴方向平移,第二平移驱动装置用于带动所述插针装置沿Y轴方向平移。利用本发明可以实现机械穿针的自动化和智能化,规范手术过程,减少了人为和经验因素的影响,减轻医师工作强度,提高医师工作效率,并提高手术的精确度和成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
