一种避障机构的液压系统及控制方法
- 专利权人:
- 德迈智能装备有限公司
- 发明人:
- 岳慧斌,顾清亚,邓晓飞
- 申请号：
- CN201710244524.9
- 公开号：
- CN106961927A
- 申请日:
- 2017.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 鲍晓芳`冷文燕
- 摘要：
- 本发明提供一种避障机构的液压系统及控制方法。该液压系统包括工作臂油缸和割草头油缸；割草头油缸的大腔连通第一双作用平衡阀，割草头油缸的小腔连通第二双作用平衡阀；第一双作用平衡阀和第二双作用平衡阀分别连通第一两位四通阀；工作臂油缸的大腔连通第三双作用平衡阀，工作臂油缸的小腔连通第四双作用平衡阀；第三双作用平衡阀和第四双作用平衡阀分别连通第二两位四通阀；第一两位四通阀和第二两位四通阀分别连通先导比例阀，第一两位四通阀与第二两位四通阀连通。本发明通过机电液的配合，实现对避障机构手自一体的操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
