A condition of at least one structural part (11’, 11’’) of a working machine (10) is determined by detecting (201) a force of a changing magnitude to a first structural part (11’) or a structural part connecting the first structural part (11’) to the second structural part (11’’), determining (203) a change in the position of the first structural part with respect to the second structural part as a function of the force detected, and determining (205) the condition on the basis of the change in the position of the first structural part with respect to the second structural part as a function of the force detected. At least a slope of the change in the magnitude of the force is detected.Työkoneen (10) ainakin yhden rakenneosan (11’, 11’’) kunto määritetään tunnistamalla (201) suuruudeltaan muuttuva voima, joka vaikuttaa ensimmäiseen rakenneosaan (11’) tai rakenneosaan, joka yhdistää ensimmäisen rakenneosan (11’) toiseen rakenneosaan (11’’), määritetään (203) muutos ensimmäisen rakenneosan asemassa suhteessa toiseen rakenneosaan tunnistetun voiman funktiona, ja määritetään (205) kunto perustuen ensimmäisen rakenneosan asemaan suhteessa toiseen rakenneosaan tunnistetun voiman funktiona. Tunnistetaan ainakin voiman suuruuden muutoksen kulmakerroin.
