A palpation device for palpation of tissues for characterization (e.g., qualification and/or quantification) of subcutaneous structures is provided. The palpation device includes a frame formed from a substantially rigid material and comprising an opening； a tonometric lens extending through the opening of the frame； and a radiation source. The lens is configured to at least partially impinge a tissue of interest to identify an object embedded therein. The lens includes a body having a reflective coating on an outer surface thereof. The radiation source is positioned to illuminate the reflective coating such that a topography of the coating can be observed. The body includes a body material that is as stiff or stiffer than the tissue of interest and less stiff than the embedded object to be characterized. A system including the palpation device and an image device for obtaining an image through the lens is also provided.La présente invention concerne un dispositif de palpation pour la palpation de tissu pour caractérisation (par exemple qualification et/ou quantification) de structures sous-cutanées. Le dispositif de palpation comprend un cadre formé d'un matériau sensiblement rigide comprenant une ouverture ； une lentille tonométrique s'étendant à travers l'ouverture du cadre ； et une source de rayonnement. La lentille est configurée de manière à atteindre au moins partiellement un tissu d'intérêt pour identifier un objet incorporé dans celui-ci. La lentille comprend un corps ayant un revêtement réfléchissant sur une surface externe de celui-ci. La source de rayonnement est positionnée pour éclairer le revêtement réfléchissant de sorte qu'une topographie du revêtement puisse être observée. Le corps comprend un matériau de corps qui est aussi rigide ou plus rigide que le tissu d'intérêt est moins rigide que l'objet incorporé à caractériser. La présente invention concerne un système comprenant le dispositif de palpation et un dispositif d'imagerie pour obtenir une im
