一种用于自动配药系统的位置补偿装置和方法
- 专利权人:
- 成都杰仕德科技有限公司
- 发明人:
- 郑永强,柏轲
- 申请号：
- CN201610934434.8
- 公开号：
- CN106420350B
- 申请日:
- 2016.31.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于自动配药系统的位置补偿装置和方法,该方法包括:获取针头的端点通过位置探测装置的第一通过时间;获取注液部件到达第一插针工位的第一到达时间;获取针头的端点的第一移动距离;根据第一移动距离获取第一偏移距离;根据第一偏移距离使针头的端点与药品容器产生相对位移。该装置和方法能够使得针头的端点精确地对准药品容器的预设位置,针头因此能够准确、快速地从预设位置插入药品容器,提高了配药成功率和配药效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
