The present invention relates to compounds of formula (I), wherein the variables are defined as given in the description and claims. The invention further relates to uses and composition for compounds of formula (I).La présente invention concerne des composés de formule (I) dans laquelle les variables sont telles que définies dans la description et les revendications. L'invention concerne en outre des utilisations et une composition pour les composés de formule (I).