一种绳驱动手部训练装置
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 杜义浩,于金须,郑霖,张昌梦,房华蕾,付子豪,谢平,张立杰
- 申请号:
- CN201910322555.0
- 公开号:
- CN109893403B
- 申请日:
- 2019.22.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种绳驱动手部训练装置。手部训练装置包括:掌托、底板、5个滑道、绳索滑块、传动绳、指环和步进电机。滑道固定在底板上,相邻滑道之间具有一定夹角,滑道与底板具有一定夹角。绳索滑块设于滑道上,每一滑道对应设置一指环和一电机。掌托上设有掌托导线环,底板上设有底板导线环。传动绳穿过底板导线环、掌托导线环、指环、绳索滑块和滑道后,绕在步进电机上。采用本发明的训练装置能够针对手部这样灵巧的小关节进行训练。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心