针刺手法仿真系统的高精度执行元件
- 专利权人:
- 上海中医药大学
- 发明人:
- 杨华元,姚勇,邢嘉祺
- 申请号：
- CN201710869717.3
- 公开号：
- CN107456387A
- 申请日:
- 2017.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种针刺手法仿真系统的高精度执行元件,所述高精度执行元件包括提插组件、捻转组件、夹针组件、外壳及单片机控制系统,提插组件的丝杆与提插电机轴连接,丝杆与一螺套连接,螺套外设有外壳,螺套前端与捻转组件连接,捻转组件的前端通过夹针组件与一针具连接,提插电机和捻转电机与单片机控制系统连接,单片机控制系统控制提插电机和捻转电机的转动速度/转动角度,进而控制针具的提插深度/速度和捻转速度/角度。本发明的优点是结构紧凑,通过控制提插电机和捻转电机实现了针刺手法的高精度模拟;适用范围广泛,实现临床治疗以及实验教学过程中的针刺手法模拟,促进针刺疗法的推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
