The present invention relates to a napa cabbage harvester having a function of automatically adjusting a gripping height. The napa cabbage harvester of the present invention comprises a travelling part (A), a harvesting part (B), and a working portion to harvest a napa cabbage while travelling a field. The harvesting part (B) includes: a gripping part (200)； a lower transfer part (300) including a lower gripping belt (310) having a pair of both sides thereof to be symmetrically rotated to each other； an upper transfer part (400) mounted to be upwardly spaced apart from the lower transfer part (300) by a predetermined height, and including an upper gripping belt (410) having a pair of both sides thereof to be symmetrically rotated to each other； and a cutting part (500) mounted on a lower side on a path of the lower transfer part (300) to cut roots of the napa cabbage under the transferring. A lifting part (430) is provided at one side of the upper transfer part (400) to adjust the height of the upper gripping belt (410) by allowing the lower transfer part (300) as a start point. A lifting control part (111) is mounted on a control panel (110) of the travelling part (A) to automatically or manually control the lifting part (430). According to the present invention, the optimal gripping force is secured depending on the height of upper and lower ends of the napa cabbage, thereby remarkably improving workability on harvest, transfer, and root cutting.본 발명은 파지 높이 자동 조절 기능을 구비하는 배추 수확기에 관한 발명으로, 주행부(A)와 수확부(B) 및 작업부를 탑재하여 밭을 주행하면서 배추를 수확하는 배추 수확기에 있어서, 수확부(B)에는, 파지부(200)와, 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 하부파지벨트(310)를 구비하는 하부이송부(300)와, 하부이송부(300)에서 상측으로 일정 높이 이격하여 장착하고 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 상부파지벨트(410)를 구비하는 상부이송부(400)와, 하부이송부(300)의 경로 상의 하측에 장착하여 이송중인 배추의 뿌리를 절단하는 절단부(500)를 구비하고； 상부이송부(400)의 일측에는 승강부(430)를 구비하여 상기 하부이송부(300)를 기점으로 상부파지벨트(410)의 높이를 조절하고, 주행부(A)의 제어반(110)에는 승강제어부(111)를 장착하여 상기 승강부(430)를 자동 또는 수동으로 제어하도록 구성함에 따라 배추의 상,하단 높이에 따라서 최적의 파지력을 확보하여 수확 및 이송, 뿌리 절단 작업성을 현저히 향상
