An intravascular imaging system includes a catheter with an elongate outer sheath and a torque cable axially translatable and rotatable in the elongate outer sheath, a pullback and rotation unit for axially translating and rotating the torque cable, a sensor configured to provide an output indicative of an axial force exerted by the torque cable on a rotor in the pullback and rotation unit, and a controller configured to cause the pullback and rotation unit to operate in a remedial mode if the output exceeds a predetermined threshold.L'invention concerne un système d'imagerie intravasculaire qui comprend un cathéter comportant une gaine externe allongée et un câble de couple pouvant être déplacé en translation et rotation de manière axiale dans la gaine externe allongée, une unité de retrait et de rotation pour déplacer en translation et rotation de manière axiale le câble de couple, un capteur configuré pour fournir une sortie indiquant une force axiale exercée par le câble de couple sur un rotor dans l'unité de retrait et de rotation, et un dispositif de commande configuré pour amener l'unité de retrait et de rotation à fonctionner dans un mode de correction si la sortie dépasse un seuil prédéfini.
