A method for mapping a sensor pixel array to an illuminated pixel array according to a surface includes projecting and recording a pattern of first and second lines with a first and second multiple group index images, each of the sensor arrays. Group mapping is formed by assigning pixels to a group having a group width defined by adjacent pixels p of the illuminated pixel array. Lines that appear in both the first and second patterns are spaced by a first distance that is a first multiple of the group width p, and lines that appear only in either pattern exceed the first distance. Evenly spaced by a distance of 2. A subset of the multiline image p is projected, each projecting a line within each group. Lines in one of the multiline images are correlated from the group index image to generate a group mapping. [Selection] Figure 3表面に従ってセンサ画素配列を照射画素配列にマッピングするための方法は、第１及び第２の多数のグループインデックス画像で第１及び第２の線のパターンで投影し記録することによって、センサ配列の各画素を照射画素配列の隣接する画素ｐによって定義されるグループ幅を有するグループに割り当てることによって、グループマッピングを形成する。第１及び第２のパターンの両方に現れる線は、グループ幅ｐの第１の倍数である第１の距離によって間隔を空けられ、何れかのパターンのみに現れる線は第１の距離を超える第２の距離によって等間隔を空けられる。マルチライン画像ｐの部分集合が投影され、それぞれが各グループ内で線を投影する。マルチライン画像のうち１つにおける線は、グループインデックス画像から線を相関され、グループマッピングを生成する。【選択図】図３
