An automatic milking arrangement and method in which milking locations (M) are accessible to individual animals, and apparatus for use in milking an animal is taken to a milking location by a freely-movable self-driven device (1) having a remote controlled guidance system to move and steer the device automatically. A retaining means, such as a barrier (81), is provided for automatically retaining an animal in a milking location during milking and for automatically releasing the animal after milking. A device (60) is provided for determining from the milk yielded whether the animal requires attention or should be inspected, the retaining barrier being controlled so that the animal is retained at the milking location and is not automatically released when it is determined that the animal requires attention or should be inspected, and the self-driven device and milking apparatus being movable away from the milking location when the animal is retained by the retaining barrier after milking. The milk quality can be determined at an analysing station (51) to which the milk is taken by the self-driven device.L'invention concerne un procédé de traite automatique et un système de traite automatique dans lequel les postes de traite (M) sont accessibles à des animaux individuels, et l'appareil destiné à la traite d'un animal est amené à un poste de traite par un dispositif autonome (1) librement mobile à l'aide d'un système de manœuvre télécommandé qui assure automatiquement le déplacement et la conduite dudit dispositif. Un moyen de retenue, tel qu'une barrière (81), permet de retenir automatiquement un animal dans un poste de traite pendant la traite et de le libérer automatiquement au terme de la traite. Un dispositif (60) permet de déterminer à partir du lait collecté si l'animal exige une attention particulière ou nécessite une inspection, la barrière de retenue étant commandée de telle manière que l'animal soit retenu au poste de traite et ne soit pas automatiquement lib
