Die Erfindung betrifft ein Röntgenaufnahmesystem differentiellen Phasenkontrast-Bildgebung eines Untersuchungsobjekts (6, 14) mittels Phase-Stepping mit zumindest einem Röntgenstrahler (3) zur Erzeugung von quasi-kohärenter Röntgenstrahlung sowie einem Röntgenbilddetektor (4), die an den Enden eines C-Bogens (2) angebracht sind, mit einem Beugungs- oder Phasengitter (17), welches zwischen dem Untersuchungsobjekt (6) und dem Röntgenbilddetektor (4) angeordnet ist, mit einem Absorptions- oder Analysatorgitter (19), welches zwischen dem Beugungs- oder Phasengitter (17) und dem Röntgenbilddetektor (4) angeordnet ist, mit einem Patientenlagerungstisch mit einer Tischplatte (5) zur Lagerung des Patienten (6), und mit einer Systemsteuerungseinheit, wobei der C-Bogen (2) von einem Mehrachsen-Industrie- oder Knickarmroboter mit mindestens vier Freiheitsgraden gehalten und auf beliebigen Bahnen, vorzugsweise kreisförmig, elliptisch oder spiralförmig, um den Patienten zur Erzeugung von Projektionsaufnahmen bewegt sowie um einen Rotationspunkt um mindestens 120 Grad, vorzugsweise bis zu 360 Grad, rotiert werden kann.The system has a diffraction or phase grating arranged between a patient (6) and an X-ray image detector (4). An absorption or analog lattice is arranged between the grating and the detector. A C-arm (2) is held with four or multiple degrees of freedom by a multi-axis industrial or articulated robot. The C-arm moves on arbitrary trajectories e.g. circular, elliptic or helical trajectories, around a patient for producing projection images. The C-arm is rotatable about 120 degrees, preferably upto 360 degrees around a rotation point.
