PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foot pedal input device with three rotational degrees of freedom which has a simple combination structure in which the three-degree-of-freedom movement occurs around a single rotation center, which thereby accomplishes a reduced size, and which causes translational movement of a drive member through rotation of a foot pedal, and is thereby rendered operable even with the minimized motion of the users foot.SOLUTION: A foot pedal input device includes: a base plate 110 a rotation center portion 120 to be the center of roll, pitch, and yaw movements pitch switches 140, roll switches 150, and yaw switches 160 installed on the base plate 110 so as to move the drive member 1 with the use of electric signals and a foot pedal plate 130 for allowing the respective switches 140, 150, 160 to alternately have contact by the operation of the foot.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】3自由度が一点の回転中心で行われ得る単純な組み合わせ構造からなることで、小型化が可能であり、駆動部材の並進運動がフットペダルの回転を通じて行われることにより、最小限の足の動きでも操作が可能なようにした回転3自由度を有するフットペダル入力装置を提供する。【解決手段】ベースプレート110と、ロール、ピッチ及びヨー運動の中心となる回転中心部120と、ベースプレート110上に設置されて駆動部材1を電気的信号によって移動させるピッチスイッチ140、ロールスイッチ150、ヨースイッチ160と、そして足の操作によりこれらのスイッチ140、150、160を交互に接触させるフットペダルプレート130とから構成される。【選択図】図1
