The present invention provides a polypeptide comprising an antigen binding domain which binds to an antigen present in cartilage tissue, and also provides use of the polypeptide. The polypeptide of the invention is useful for penetrating and/or retaining a desired substance in the cartilage tissue for a long period. The present invention further relates to a polypeptide comprising (i) an antigen binding domain which binds to a molecule in a cartilage tissue, and (ii) a carrying moiety having an inhibiting domain that inhibits the antigen binding activity of the antigen binding domain, and having a longer half-life than that of the antigen binding domain existing alone, and a pharmaceutical composition comprising the polypeptide. The present invention further relates to methods for producing and screening for the polypeptide.La présente invention concerne un polypeptide comprenant un domaine de liaison à l'antigène qui se lie à un antigène présent dans le tissu cartilagineux, ainsi que l'utilisation du polypeptide. Le polypeptide selon l'invention est utile pour faire pénétrer et/ou retenir une substance souhaitée dans le tissu cartilagineux pendant une longue période. La présente invention concerne en outre un polypeptide comprenant (i) un domaine de liaison à l'antigène qui se lie à une molécule dans un tissu cartilagineux, et (ii) une fraction de transport ayant un domaine d'inhibition qui inhibe l'activité de liaison à l'antigène du domaine de liaison à l'antigène, et ayant une demi-vie plus longue que celle du domaine de liaison à l'antigène existant seul, et une composition pharmaceutique comprenant le polypeptide. La présente invention concerne en outre des procédés de production et de criblage du polypeptide.